1. 핵심구조구성
1. 이중 충전 헤드 시스템: 두 세트의 독립된 서보 모터 구동 나사 (1대 1소) 를 채용하고, 메인 나사는 대부분의 재료 관개를 완료하고, 작은 나사는 정밀 보충을 진행하여 고정밀 무게 측정 피드백 제어를 실현한다.충전 헤드의 높이는 손바퀴를 통해 유연하게 조절할 수 있으며, 서로 다른 규격의 용기에 적응할 수 있다.
2. 재료 수송 모듈: 수평 연판 수송 벨트에 서보 위치 추적 장치를 배합하여 용기가 관개 작업장으로 정확하게 이동하도록 확보한다.재료 창고는 수평 개방형 스테인리스 스틸 구조 (SUS304/316L) 를 사용하여 청소가 용이합니다.
3. 무게 측정 피드백 시스템: 고감도 센서를 통합하여 실시간으로 주입 중량을 모니터링하고 스크류 회전 속도를 동적으로 조정하며 오차가 임계값을 초과할 경우 자동으로 경보한다.
4. 보조기구:
먼지 제거 장치: 음압 파이프를 연결하여 분진 주입을 효과적으로 제어한다;
진동 소포 모듈: 분제 간격을 없애고 관개 일치성을 높인다;
믹서 기구: 재료 창고 내의 분제 아치가 맺히는 것을 방지하고, 재료의 연속성을 확보한다.
2. 작업 원리 절차
1. 용기 위치: 빈 병은 수송벨트를 거쳐 작업장에 들어가고, 서보 위치추적 장치는 병의 몸을 고정한다;
2. 주 주입 단계: 큰 너트 고속 회전 충전 목표 중량의 90~95%, 주입 속도는 1800-2750회전/분에 달한다;
3. 보충재료 교정: 무게계량시스템이 실제 중량을 검측하고, 작은 나사를 설정치까지 미세하게 조절하여 정밀도가 ± 1그램 (500그램 이내) 에 달한다;
4. 진동 소포: 주입 후 용기는 진동대를 통해 기포를 제거하고 밀도를 높인다;
5. 품질 검사 수출: 검사 중량 단위는 초차품을 제거하고, 합격품 수출.
3. 기술특성
1. 정밀도 제어: 이중 너트 협동 + 실시간 무게 측정 피드백, 종합 오차 ≤ ± 1%;
2. 속도 우세: 이중 작업 비트 병행 조작, 효율은 40-50병/분에 달한다;
3. 호환성: 스크루 부속품을 교체하여 0.1-2000그램의 분제 분장을 지원합니다.
4. 안전성: 접촉 재료 부품은 모두 스테인리스강 재질로 GMP 표준에 부합한다.
제어 시스템은 PLC + 터치스크린 휴먼 컴퓨터 인터페이스를 사용하며, 주입량, 펄스 수, 진동 강도와 같은 사전 설정 매개변수를 저장할 수 있으며,'설정-자체 교정-생산'전 과정 자동화를 실현한다.자재를 막거나 초과할 경우 자동으로 정지하여 경보하여 운행의 안정성을 보장한다.
