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지능형 PID 조절 컨트롤러

협상 가능업데이트12/04
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제품 카테고리
원산지 Place of Origin

개요

1. 제품 소개 인공지능 온도 제어기/조절기는 진정한 인공지능 산식을 채택하고, 계기는 자체 정정 기능을 가동하여 제어 대상의 특성에 따라 자동으로 가장 좋은 매개변수를 찾아 좋은 제어 효과를 얻을 수 있으며, 인공적으로 매개변수를 정정할 필요가 없다.온도조절정밀도는 기본적으로 0.1 ℃ 에 달하고 초과조정, 미조정이 없으며 국제선진수준에 달한다.각종 센서, 변송기와 함께 사용할 수 있으며, 온도, 압력, 액위, 용량, 힘 등 물리량에 대한 측정 표시를 실현하고, 각종 집행기와 함께 전기 가열 설비와 전자기, 전기 밸브에 대한 PID 조절 및 제어, 경보 제어, 데이터 수집 등 기능을 진행할 수 있다.산업용광로, 전기로, 건조기, 시험설비, 신발제조기계, 사출기계, 포장기계, 식품기계, 인쇄기계 등 업종에 적용된다.계기는 여러가지 입력류형을 갖고있는데 한대의 계기는 부동한 입력신호를 배합할수 있어 예비표의 수량을 크게 줄일수 있다.대시보드는 가열/냉각 제어 시스템과 같은 단일 그룹 PID 제어 또는 두 그룹 PID 연산 제어를 선택할 수 있습니다.PID 제어 출력은 전류, 전압, SSR 고체 계전기, 단/3상 SCR 과영 트리거, 밸브 정반전 제어 등 다양한 방식을 선택할 수 있다.비트 경보 제어, 아날로그 트랜스퍼 출력, RS485/232 통신 등의 기능을 추가할 수 있습니다.

제품 정보



1. 제품 소개
인공 지능 온도 조절기/조절기는 진정한 인공 지능 산식을 채택하고, 계기는 자체 정정 기능을 가동하며, 제어 대상의 특성에 따라 자동으로 가장 좋은 매개변수를 찾아 좋은 제어 효과를 얻을 수 있으며, 인공적으로 매개변수를 정정할 필요가 없다.온도조절정밀도는 기본적으로 ± 0.1 ℃ 에 달하고 초과조정, 미조정이 없으며 국제선진수준에 달한다.각종 센서, 변송기와 함께 사용할 수 있으며, 온도, 압력, 액위, 용량, 힘 등 물리량에 대한 측정 표시를 실현하고, 각종 집행기와 함께 전기 가열 설비와 전자기, 전기 밸브에 대한 PID 조절 및 제어, 경보 제어, 데이터 수집 등 기능을 진행할 수 있다.산업용광로, 전기로, 건조기, 시험설비, 신발제조기계, 사출기계, 포장기계, 식품기계, 인쇄기계 등 업종에 적용된다.
계기는 여러가지 입력류형을 갖고있는데 한대의 계기는 부동한 입력신호를 배합할수 있어 예비표의 수량을 크게 줄일수 있다.대시보드는 가열/냉각 제어 시스템과 같은 단일 그룹 PID 제어 또는 두 그룹 PID 연산 제어를 선택할 수 있습니다.PID 제어 출력은 전류, 전압, SSR 고체 계전기, 단/3상 SCR 과영 트리거, 밸브 정반전 제어 등 다양한 방식을 선택할 수 있다.비트 경보 제어, 아날로그 트랜스퍼 출력, RS485/232 통신 등의 기능을 추가할 수 있습니다.

智能PID调节控制器


2. 기술 매개 변수
입력
입력 신호 전류 전압 저항 전대
입력 임피던스 ≤250Ω ≥500KΩ
입력 전류 최대 제한 30mA의
입력 전압 최대 제한 <6V
출력
출력 신호 전류 전압 계전기 24V 전원 공급 또는 공급
출력 시 로드 허용 ≤500Ω ≥250KΩ
(참고: 더 높은 로드가 필요한 경우 모듈을 교체해야 함)
AC220V/0.5A(소형)
DC24V/0.5A (작은)
AC220V/2A(대형)
DC24V/2A(큰)
참고 사항 참조
≤30mA
출력 조정
출력 제어 계전기 단상 실리콘 이중 실리콘 제어 고체 계전기
출력 로드 AC220V/0.5A(소형)
DC24V/0.5A (작은)
AC220V/2A(대형)
DC24V/2A(큰)
참고 사항 참조
AC660V/0.1A AC600V/5A는
(직접 제어 시
표시해야 함)
DC12V/30mA는
종합 매개변수
측정 정밀도 0.2% FS ± 1자
설정 방법 패널 터치식 키 숫자 설정;매개변수 설정 값 암호 잠금;설정 전원 끄기 영구 저장.
표시 방법 LED 빨강/녹색 디지털 튜브 2열 디스플레이 또는 LED 빨강/녹색 디지털 튜브 2열 디스플레이 +51단 LED 광주 디스플레이
사용 환경 환경 온도: 0~50 ℃;상대 습도: ≤ 85% RH; 강한 부식 가스를 피합니다.
작동 전원 AC 100~240V(전원 스위치)(50-60HZ);DC 20~29V(전원 스위치).
전력 소비량 ≤5W
구조 표준 카드 입력식
통신 표준 MODBUS 통신 프로토콜을 사용하여 RS485 통신 거리는 1km에 달합니다.RS232 통신 거리: 15m.
참고: 통신 기능이 있는 경우 통신 변환기는 소스 변환기를 사용하는 것이 좋습니다.
참고: 외형 크기가 D, E인 계기 계전기를 출력할 때 허용되는 부하 능력은 AC220V/0.6A, DC24V/0.6A이다.
3. 계기의 패널 및 디스플레이 기능
PID调节控制器
1) 계기 외형 사이즈 및 개공 사이즈
폼 팩터 크기 구멍 치수 폼 팩터 크기 구멍 치수
160*80mm(가로/광) 152 * 76mm 96*48mm(가로) 92 * 45mm
80*160mm(세로/광주) 76 * 152mm 48*96mm(세로) 45 * 92mm
96*96mm(방식/광주) 92 * 92mm 72*72mm(방식) 68 * 68mm
48*48mm(방식) 45 * 45mm
2) 디스플레이 창
PV 디스플레이 창: 측정값 표시;매개변수 설정 상태에서 매개변수 기호 표시하기
SV 디스플레이 창: 수동으로 PID 연산 결과를 표시합니다.자동 상태의 표시 내용은 2단계 메뉴의 DISP를 통해 정의할 수 있습니다.매개변수 설정 상태에서 설정 매개변수 값 표시
3) 패널 표시등
A/M: 손/자동 전환 표시등
EV1: 이벤트 경고 표시등
AL1: 첫 번째 경고 표시등
AL2: 보조 경고 표시등
OP1: 출력 표시등 (회전 중)
OP2: 출력 표시등(반전)
OP3: 출력 표시등
OP4: 출력 표시등
4) 작업 키

확인 키: 숫자 및 매개변수 수정된 확인
플립 키: 매개 변수 설정 아래 플립 키
종료 설정키: 2초 동안 길게 누르면 측정 화면으로 돌아갑니다.
협조키를 사용하여 자동 / 수동으로 출력 전환 제어
변위 키: 데이터를 한 번 눌러 왼쪽으로 한 자리 이동
반환 키: 마지막 매개 변수로 돌아가려면 2초 동안 길게 누르십시오.
단축키: 숫자 값 줄이기
인쇄 기능이 있는 경우 시간 표시
점동 출력 시 밸브 비트 점동 스위치를 작게 할 수 있다
증가 키: 숫자 값 증가
인쇄 기능이 있는 경우 수동 인쇄
점동으로 출력할 때, 밸브 위치의 점동이 크게 열릴 수 있다.
5) 표준 하네스
현장 경로설정 시 대시보드 고려 사항:
PV 입력(측정 입력)
1. 전기교란을 줄이고 저압직류신호와 센서입력의 련결선은 강전주선에서 멀어져야 한다.만약 그렇지 않으면 차폐 도선을 사용하고 약간의 접지를 해야 한다.
2. 센서와 단자 사이에 접속된 모든 장치는 저항이나 누전류로 인해 측정 정밀도에 영향을 줄 수 있다.
열전지 또는 고온계 입력
열전쌍에 대응하는 보상도선을 연장선으로 채택하여야 하며, 차폐층 보호가 있는 보상도선을 채택하는 것이 가장 좋다
RTD(열 저항) 입력
세 도선의 선 임피던스는 동일해야 하며 선 임피던스는 15 를 초과할 수 없습니다.컨덕터를 사용하여 위의 요구 사항 중 하나를 충족하지 못하면
열 저항 측정의 편차를 초래하다

4. 전원 켜기 설정
계기는 전원을 연결한 후 자체 검사에 들어간다 (오른쪽 그림 참조). 자체 검사를 마친 후 계기는 자동으로 작업 상태로 들어간다.
작업 상태에서 키를 누르면 LOC가 표시되고 LOC 매개변수는 다음과 같이 설정됩니다.
1) Loc 은 임의의 매개 변수로 1 단계 메뉴에 들어갈 수 있음 (LOC=00; 132 시 잠금 해제되지 않음);
2) Loc=132,4초 동안 키를 누르면 2 레벨 메뉴에 입장할 수 있습니다.
3) Loc=130,4초 동안 누르면 인쇄 기능이 있는 테이블의 시간 설정 메뉴에 들어갈 수 있습니다.
4) Loc은 다른 값과 같으며 4초 동안 누르면 측정 화면으로 종료됩니다.
2. Loc = 577이면 Loc 메뉴에서 키와 키를 4초간 동시에 누르면 기기를
테이블의 모든 매개 변수가 공장 기본값으로 복원됩니다.
3. 다른 메뉴에서 4초 동안 누르면 측정 화면으로 종료할 수 있습니다.
4, 시간 설정
계기 PV가 측정값을 표시한 상태에서 "" 키를 눌러 매개변수에 들어가고 LOC=130을 설정하고 PV에 LOC, SV에 130을 표시한 상태에서 "" 키를 4초 누르면 시간 매개변수 설정에 들어가고 계기 PV에 "d=14", SV에 "1009" 는 현재 날짜를 표시합니다 2014년 10월 09일, 이 상태에서 계기 매개변수 설정 방법을 참조하여 현재 날짜를 설정할 수 있습니다.계기 현재 날짜 표시 상태에서 키를 누르면 계기 PV에 "T=15", SV에 "3045" 는 현재 시간 15시 30분 45초를 나타냅니다. 이 상태에서 계기 파라미터 설정 방법을 참조하여 현재 시간을 설정할 수 있습니다.현재 시간 표시 상태에서 4초 동안 "" 키를 다시 누르면 시간 설정이 종료되고 PV 측정값 표시 상태로 돌아갑니다.
★ 작업 상태로 돌아가기
1. 수동 반환: 계기 매개 변수 설정 모드에서 4초 동안 키를 누른 후.계기는 자동으로 실시간 측정 상태로 돌아갑니다.
2. 자동 반환: 계기 매개 변수 설정 모드에서 아무 키도 누르지 않으면 30초 후에 계기는 자동으로 실시간 측정 상태로 돌아갑니다.
5. 매개변수 설정
5.1 레벨 1 매개변수 설정
작업 상태에서 키 PV는 LOC를 표시하고 SV는 매개변수 값을 표시합니다. 또는 키를 눌러 설정하면 키 길이가 2초이면 이전 레벨 매개변수를 반환하고 Loc는 임의의 매개변수와 같으면 1 레벨 매개변수를 입력할 수 있습니다.

공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

매개변수 잠금 해제 설정
0~999 LOC=00: 잠금 해제되지 않음(1단계 매개변수 수정 가능)
LOC≠00,132: 잠금 해제 (1 레벨 매개변수는 수정할 수 없음)
LOC=132: 잠금 해제 없음(1 레벨 매개변수, 2 레벨 매개변수 수정 가능)

첫 번째 경고 값
-1999~9999 첫 번째 경보의 경보 설정값

두 번째 경고 값
-1999~9999 두 번째 경보의 경보 설정값

세 번째 경고 값
-1999~9999 세 번째 경보의 경보 설정값

네 번째 경고 값
-1999~9999 넷째 경보의 경보 설정값

공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

초기 화면으로 돌아가기 LOC

제어 루프 차단 / 단락 경보
1~9999(S) 계기 제어 출력이 PIDL 또는 PIDH와 같고 연속 시간이
LBA는 시간을 설정하고 PV 측정값에 변화가 없으면 제어 고리로 판단합니다
장애, 출력 경보.(LBA 경보를 설정할 때 이 매개변수가 있음)

첫 번째 신고 회차
0~9999 첫 번째 경보의 회수값

두 번째 경보 회차
0~9999 두 번째 경보의 회수치

세 번째 경보 회차
0~9999 세 번째 경고의 폴백 / 비트 제어 폴백

제4 경찰 회차
0~9999 넷째 경보의 회수치

축척 테이프
1~9999 축척 벨트의 설정 값을 표시합니다(P 값이 작을수록 시스템 응답이 빠릅니다.P 값이 클수록
시스템 응답이 느려짐)

포인트 타임
1~9999 (×0.5S) 비례 제어를 해제하는 데 사용되는 프로그램 적분 시간의 설정값을 표시합니다.
잔류 편차.I값이 작을수록 포인트 작용이 강화됩니다.I 값이 클수록 포인트 작용
상응하여 약화되다.(9999)로 설정하면 포인트가 OFF로 작용합니다.

미분 시간
0~1999 (×0.5S) 프로그램의 미분 시간을 표시하는 설정값, D 값이 작을수록 시스템의 미분 작용이 약하다;
D 값이 클수록 시스템 미분 작용이 강해집니다.0으로 설정하면 미분 동작은
OFF;출력의 변화를 예측하고 교란을 방지하며 제어의 안정성을 높이는 데 쓰인다.

출력 주기
1~200 (×0.5S)
정밀도: 10mS
출력 주기 제어
(스위치가 출력을 제어할 때 이 매개변수가 있음)

출력 억제 매개변수
0.00~1.00 클수록 억제 강도: SF = 1.00 억제가 가장 강하면 SF = 0.00 억제 제거
(상세한 내용은 7.5 SF 매개변수 사용에 대한 메모 참조)

보조 출력 축척 테이프
1~9999 보조 출력 축척 벨트의 설정 값을 표시합니다 (P 값이 작을수록 시스템 응답이 빠릅니다.P 값
클수록 시스템 응답이 느려집니다 (참고 1 참조)

보조 출력
포인트 타임
1~9999 (×0.5S) 보조 출력 적분 시간의 설정값을 표시하여 축척 제어에서 발생하는
잔류 편차.I값이 작을수록 포인트 작용이 강화됩니다.I 값이 클수록 포인트 작용이 상응
약화하다.(9999)로 설정하면 포인트가 OFF로 작용합니다.(참고 1 참조)

보조 출력
미분 시간
0~1999 (×0.5S) 보조 출력의 미분 시간을 표시하는 설정값, D 값이 작을수록 시스템 미분 작용
약하다;D 값이 클수록 시스템 미분 작용이 강해집니다.0으로 설정하면 미분 동작은
OFF가 됩니다.출력의 변화를 예측하고 교란을 방지하며 제어의 안정성을 높이는 데 쓰인다.
(참고 1 참조)

보조 출력 주기
1~200 (×0.5S)
정밀도: 10mS
보조 출력의 주기 (참고 1 참조)
(스위치가 출력을 제어할 때 이 매개변수가 있음)

보조 출력
출력 억제 매개변수
0.00~1.00 보조 출력 억제 포인트 작용으로 초과 조정을 감소, 1.00 억제 작용이 가장 강하고,
0.00은 억제되지 않습니다(SF 매개변수 사용에 대한 7.5 참고 참조).
(참고 1 참조)

자체 정정
0~1 Aut=0-끄기: PID 매개변수 값을 수동으로 설정
Aut=1-켜기: 자동 연산(자체 정정)
(7.3 지침 참조)
5.2 목표치 SV 설정 제어
측정 상태에서 키를 누른 채 놓지 않으면 4초 후에 목표치 SV를 제어하는 설정 상태가 됩니다.

매개변수 기호 이름 범위 설정 설명 출하 시 기본값
SV는 목표 값 제어 전량정 목표 값을 제어하는 설정 값 표시 500 또는 50.0
5.3 2단계 매개변수 설정
실시간 측정 화면에서 키 PV는 LOC, SV는 매개변수 수치를 표시합니다. 또는 키를 눌러 설정합니다. 긴 키 2초는 이전 매개변수를 반환할 수 있습니다. Loc=132시에는 키 4초를 눌러 2단계 매개변수에 들어갈 수 있습니다.

공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

분도 번호 입력
0~35 입력 세미콜론 유형 설정 (입력 신호 유형 테이블 참조)

소수점
0~3 dP=0: 소수점 없음
dP=1: 소수점 10자리 (XXX.X 표시)
dP=2: 소수점 백비트(XX.XX 표시)
dP=3: 소수점 1000비트(X.XXX 표시)

첫 번째 경보 방식
0~8 ALM1=0: 경고 없음
ALM1 = 1: 첫 번째 경보는 하한 경보이다
ALM1 = 2: 첫 번째 경보는 최대 경보
ALM1=3: 첫 번째 경보는 편차 외 경보이다
ALM1=4: 첫 번째 경보는 편차 내 경보이다
ALM1=5: 첫 번째 경보는 상위 편차 경보이다
ALM1=6: 첫 번째 경보는 아래 편차 경보이다
ALM1=7: 첫 번째 경보는 LBA 경보(1-9999S)
ALM1=8: 첫 번째 경보는 손 자동 상태 출력입니다.

두 번째 경보 방식
0~8 ALM2=0: 경고 없음
ALM2=1: 두 번째 경보는 하한 경보이다
ALM2=2: 두 번째 경보는 상한 경보이다
ALM2 = 3: 두 번째 경보는 편차 외 경보이다
ALM2=4: 두 번째 경보는 편차 내 경보이다
ALM2 = 5: 두 번째 경보는 상위 편차 경보
ALM2 = 6: 두 번째 경보는 아래 편차 경보
ALM2=7: 두 번째 경보는 LBA 경보(1-9999S)
ALM2=8: 두 번째 경보는 손 자동 상태 출력입니다.

세 번째 경보 방식
0~9 ALM3=0: 경고 없음
ALM3=1: 세 번째 경보는 하한 경보이다
ALM3=2: 세 번째 경보는 상한 경보이다
ALM3 = 3: 세 번째 경보는 편차 외 경보이다
ALM3 = 4: 세 번째 경보는 편차 내 경보이다
ALM3 = 5: 세 번째 경보는 상위 편차 경보이다
ALM3 = 6: 세 번째 경보는 아래 편차 경보이다
ALM3=7: 세 번째 경보는 LBA 경보(1-9999S)
ALM3=8: 세 번째 경보는 손의 자동 상태 출력이다
ALM3=9: 세 번째 경보는 양방향 출력입니다.





공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

네 번째 경보 방식
0~9 ALM4 = 0: 경보 없음 ALM4 = 1: 네 번째 경보는 하한 경보이다
ALM4=2: 네 번째 경보는 상한 경보이다
ALM4 = 3: 네 번째 경보는 편차 외 경보이다
ALM4 = 4: 네 번째 경보는 편차 내 경보이다
ALM4 = 5: 네 번째 경보는 상위 편차 경보이다
ALM4 = 6: 네 번째 경보는 아래 편차 경보이다
ALM4=7: 4번째 경보는 LBA 경보(1-9999S)
ALM4=8: 네 번째 경보는 손의 자동 상태 출력이다
ALM4 = 9: 네 번째 경고는 반전 출력입니다.

깜박임 경보
0~1 ALG=0 깜박임 경고 없음
ALG=1 깜박임 경고 포함

필터 계수
0~19회 표시 값이 뛰지 않도록 계기 필터 계수를 설정합니다 (계기 매개변수 설명 2 참조).

장치 번호
0~250 통신 시 이 계기의 장치 코드명 설정

통신 전송률
0~4 Baud=0: 통신 전송률 1200bps,Baud=1: 2400bps의 통신 전송률
Baud=2: 통신 전송률 4800bps,Baud=3: 9600bps의 통신 전송률
Baud=4: 19200bps의 통신 전송률

경고 인쇄 기능
0~1 Pt-A=0: 경고 인쇄 기능 없음
Pt-A=1: 경고 인쇄 기능(인쇄 기능이 없는 경우 이 매개 변수 없음)

타이밍 인쇄 간격
1~2400점 타이밍 인쇄 간격 설정 (인쇄 기능이 없는 경우 이 매개 변수 없음)

단위 인쇄
0~45 단위 설정 기능 코드 테이블 참조 (인쇄 기능이 없는 경우 이 매개변수 없음)

PID 작동 방식
0~1 ode=0: 양수
ode=1: 반응

가열 냉각 모드
0~1 H-C=0: 표준 모드(단일 PID 튜닝)
H-C=1: 가열/냉각 듀얼 출력(듀얼 PID 튜닝)
(참고: H-C=1의 경우 산식 유형은 비트 제어를 선택할 수 없습니다.)

PID 출력 유형
0~2 Out=0: 릴레이, SSR(고체 계전기 제어 출력), SCR- 실리콘 과영 트리거 제어 가능
Out=1: 전류, 전압 제어 출력
Out=2: 밸브 양수 반전 제어 출력(이 경우 세 번째 경고는 사용할 수 없음)

냉각 출력 유형
(H-C=1 때만 가능)
0~1 Out2=0: 릴레이, SSR(솔리드 스테이트 릴레이 제어 출력)
SCR - 제어 가능한 실리콘 과잉 트리거(이 경우 네 번째 경고는 사용할 수 없음)
Out2=1: 선형 전류(전압) 출력
참고: out=2, 즉 주 출력이 밸브 양반전 제어 출력일 경우 out2는 아날로그 출력만 가능합니다.

PID 출력 디스플레이
0~5 disp=0: SV 광주 디스플레이 제어 목표 값 SV 디지털 디스플레이 제어 목표 값
disp=1: SV 광주 디스플레이 제어 목표 값 SV 디지털 디스플레이 PID 연산 결과
disp=2: SV 광주 디스플레이 제어 목표 값 SV 디지털 디스플레이 밸브 피드백 값
disp=3: SV 광주 표시 PID 연산 결과 SV 디지털 표시 제어 목표 값
disp=4: SV 광주 표시 PID 연산 결과 SV 숫자 표시 PID 연산 결과
disp=5: SV 실린더 디스플레이 PID 연산 결과 SV 디지털 디스플레이 밸브 피드백 값

공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

산식 유형
0~2 PID = 0: 대기 시간이 많고 제어 속도가 느린 제어를 위한 인공지능 산식
전기난로의 가열과 같은 시스템
PID=1: 조절과 같이 응답 속도가 빠른 시스템을 제어하는 인공지능 산식
밸브 대 압력, 유량 등 물리량 제어 시스템
PID=2: 비트 제어

제어 방법 선택
0~2 ctrl=0: 단일 입력 PID 제어
ctrl=1: 2소켓 입력 밸브 제어
ctrl=2: 2소켓 입력 외 주어진 제어

밸브 여정 시간
0~200 밸브 여정 시간, 전폐에서 전개까지 소요 시간
(Out=2 에 해당)

수동 제어 양의 반전
0~1 Sd=0: 터치 출력
Sd=1: 점 출력 (Out=2 및 ctrl=1에 해당)

밸브 제어 출력 오차
0.5~10.0% 양반전 밸브 피드백 제어: 밸브 제어 출력 회수값;
피드백 없음 제어 양의 반전: 밸브 제어 데드 존(예: 데드 존은 2%),
PID는 출력 변화가 2% 보다 크면 새 값을 출력합니다.(Out=2 에 해당)

전원 공급 장치 / 자동 상태
0~2 PO=0: 전원 켜기 초기 상태가 수동 상태임
PO=1: 전원 켜기 초기 상태가 자동
PO=2: 전원 켜기 초기 상태가 전원 끄기 전의 상태, 즉 전원이 꺼지기 전에 손인 경우
작동 상태, 그럼 전원이 켜진 후에도 수동 상태입니다.반대로 자동 상태

최소 PID 제어 출력
-100~100% PID 제어 출력 최소 폭(주 1 참조)
0~100% 를 설정하면 가열 냉각 모드를 표준 모드로 선택하고 단일 PID 조절
에서 제한으로 출력 최소값 조정
-100~1% 를 설정할 때, 계기는 이중 PID 제어 시스템으로서 가열/냉방을 갖추고 있다
주 제어 출력이 가열에 사용되면 보조 출력은 냉각에 사용되는 이중 출력 기능

최대 PID 제어 출력
-100~100% PID 제어 출력 상한 폭(주 1 참조)
-100~1% 를 설정하면 계기는 단방향 출력 시스템이 되며, 주 제어 출력은

입력한 제로 마이그레이션
전량정 마이그레이션 0점 입력 (주 2 참조)

입력된 스레드 비율
0~1.999배 스케일의 확대 축척 입력 (주 2 참조)

콜드 엔드 보상 제로 마이그레이션
전량정 콜드 엔드 보상의 0점 마이그레이션 (핫 커플링 입력 시 이 매개변수 사용)
(주 2 참조)

냉단 보상의 확대 비율
0~1.999배 콜드 엔드 보정 확대 비율 (핫 커플링 입력 시 이 매개변수)
(주 2 참조)

출력의 제로 마이그레이션 제어
0~1.2 출력의 제로 마이그레이션 제어 (주 3 참조)

출력의 확대 배율을 조정합니다.
0~1.2 출력의 배율을 조정합니다 (주 3 참조).

아날로그 출력 2의 제로 마이그레이션
0~1.2 아날로그 출력 2의 제로 마이그레이션 (주 3 참조)

공장 초기화 매개변수 범위 설정 (단어) 설명

초기 화면으로 돌아가기 Pn

선형 출력 2의 배율 확대
0~1.2 선형 출력 2의 확대 비율 (주 3 참조)

최소 변송 출력 스레드
전량정 트랜스퍼 출력의 최소 스레드

트랜스퍼 출력 범위 상한
전량정 트랜스퍼 출력의 최대 스레드

깜박임 경고 하한선
전량정 깜박임 경고 하한선 범위 (측정값이 설정값보다 낮으면 측정값을 표시하고 깜박임,
ALG=1에 해당)

깜박임 경고 상한선
전량정 깜박임 경보 최대 범위 (측정값이 설정값보다 높을 경우 측정값을 표시하고 깜박임,
ALG=1에 해당)

PV 옵티컬 디스플레이 최소
전량정 PV 옵티컬 디스플레이의 다음 한계 값(옵티컬 미터에 유용)

PV 광주 표시 상한선
전량정 PV 옵티컬 디스플레이에 대한 상한선 값(옵티컬 미터에 유용)

측정 하한선
전량정 입력 신호의 측정 하한선을 설정합니다 (주 4 참조).

측정 범위 상한
전량정 입력 신호의 측정 상한 측정 거리를 설정합니다 (주 4 참조).

작은 신호 제거
0.0~100.0 입력 신호의 작은 신호 절제량을 설정합니다 (입력 신호가 설정된 백분율보다 작을 경우
0 으로 표시되며 이 기능은 전압, 전류 신호에만 적용됨)

SV 세미콜론 입력
0~35 분류 번호 유형 입력 (단일 입력 PID 컨트롤러에는 다음 매개변수가 없습니다.)

SV 소수점 표시
0~3 F-dp=0: 소수점 없음
F-dp=1: 소수점 10자리 (XXX.X 표시)
F-dp=2: 소수점 백비트(XX.XX 표시)
F-dp=3: 소수점 1000비트(X.XXX 표시)

필터 계수
0~19 표시 값이 뛰지 않도록 계기 필터 계수를 설정합니다

SV 입력 제로 마이그레이션 표시
전량정 SV 표시 입력 0의 마이그레이션 양 설정

SV 입력 스케일 확대 비율 표시
0~1.999배 SV 디스플레이 입력 스레드의 확대 비율 설정

SV 측정 하한선
전량정 SV 입력 신호의 측정 최소 스레드를 설정합니다 (주 4)

SV 측정 범위의 최대
전량정 SV 입력 신호의 측정 최대 측정 거리를 설정합니다 (주 4)
참고 1: PIDL, PIDH의 정의: PIDL, PIDH는 계기 제어 출력의 상하한 폭과 같다
예: PIDL=10% 를 설정하면 계기 제어 출력의 최소 크기는 10%입니다.PIDH = 90% 를 설정하면 계기 제어 출력의 최대 90%,
참고 2: Pb, Pk, Cb, Ck의 계산 공식:
Pk = 예정 전량정 표시 양정 × 원 Pk; Pb = 예정 양정 하한선 - 표시 양정 하한선 × Pk + 원 Pb;
예: 1 직류 전류 4-20mA 계기, 측정 양정: -200-100KPa, 현재 교정 시 4mA 입력 시 -202, 20mA 입력 시 1008을 표시한다.(계기 설정: Pb=0, Pk=1)
공식에 따라: Pk = 예약 전량정 전량정 × 원 Pk 표시
Pk = [1000-(-200)] ÷ [1008-(-202)] ×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb= 예상 하한선 - 하한선 × Pk+ 원래 Pb 표시
Pb = -200-(-202 × 0.992) + 0 = -200-(-200.384) = 0.384
현재 설정: Pb = 0.384; Pk=0.992
참고 3: 다음과 같이 Oub, OuK, Ctb, Ctk 마이그레이션을 출력합니다.
계기 변송 및 제어 출력은 0~20mA 또는 0~5V로 교정되며, 출력 스레드를 변경하거나 출력 편차 조정을 하려면 다음 공식을 이용하여 실현할 수 있다.

공식에서 출력이 전류 신호일 때 만량정 = 20, 출력이 전압 신호일 때 만량정 = 5.
예1: 변송전류 0~20mA 출력, 현재 4~20mA 출력으로 변경하고자 합니다.측정 시 출력 0점 값은 0mA, 전체 거리 입력 시 출력은 20mA, 현재 Oub = 0, 현재 OuK = 1입니다.

따라서 Oub를 0.2로 설정하고 OuK를 변경하지 않으면 0~20mA 출력에서 4~20mA 출력으로 변경됩니다.
참고 4: 측정: PL, PH, F-L, F-H의 설정은 다음과 같습니다.
예: 일직류 전류 입력 계기, 원래 측정 거리는 0-500Pa인데, 측정 거리를 -100.0~500.0Pa로 바꾸려고 한다
설정: DP=1(소수점 10자리),PL=-100.0,PH=500.0。확인 키를 누르면 스레드가 변경됩니다.
주5: 프로그램 내부 밸브 유형 고정 벨트 제한 스위치 조작, 만약 PID 연산 결과가 0% 또는 100% 변하지 않는다면, 반전 또는 정전의 스위치 양
출력이 일정 시간을 수행한 후 스위치 양은 출력을 유지하며 이때 대응하는 표시등이 꺼집니다.피드백 없는 양반전 밸브 제어, 계기 켜짐
기계가 작동할 때 밸브 위치 확인 작업을 한 번 하고, 스위치 양을 반전시켜 전체 스위치 동작을 한 번 수행한다.
참고 6: 신호가 끊기면 PID 연산 결과가 최소로 변하며 자체 정정 작업을 수행할 수 없습니다.

★ 입력 신호 유형표:

분도번호 Pn 신호 유형 측정 범위 분도번호 Pn 신호 유형 측정 범위
0 열전지 B 400~1800℃ 18 0~350 오메가 원거리 저항 -1999~9999
1 열전지 S 0~1600℃ 19 30-350 오메가 원거리 저항 -1999~9999
2 열전지 K 0~1300℃ 20 0 ~ 20mV -1999~9999
3 열전지 E 0~1000℃ 21 0 ~ 40mV -1999~9999
4 열전지 T -200.0~400.0℃ 22 0 ~ 100mV -1999~9999
5 열전지 J 0~1200℃ 23 -20~20mV -1999~9999
6 열전지 R 0~1600℃ 24 -100~100mV -1999~9999
7 열전지 N 0~1300℃ 25 0 ~ 20mA -1999~9999
8 F2는 700~2000℃ 26 0 ~ 10mA -1999~9999
9 열전지 Wre3-25 0~2300℃ 27 4~20mA -1999~9999
10 열전지 Wre5-26 0~2300℃ 28 0 ~ 5V -1999~9999
11 열 저항 Cu50 -50.0~150.0℃ 29 1~5V -1999~9999
12 열 저항 Cu53 -50.0~150.0℃ 30 -5~5V -1999~9999
13 열 저항 Cu100 -50.0~150.0℃ 31 0~10V(전환 불가) -1999~9999
14 열 저항 Pt100 -200.0~650.0℃ 32 0~10mA 처방 -1999~9999
15 열 저항 BA1 -200.0~600.0℃ 33 4~20mA 처방 -1999~9999
16 열 저항 BA2 -200.0~600.0℃ 34 0~5V 처방 -1999~9999
17 0~400 오메가 선형 저항 -1999~9999 35 1~5V 처방 -1999~9999

★ 단위 설정 기능 코드 테이블:

코드 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
단위 Kgf는 Pa KPa는 MPa의 밀리미터 수은 기둥 mmH의2O는 % Hz m T
코드 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
단위 l Kg의 J MJ는 GJ는 Nm³ m/h T / H l/h m³/h kg/시간
코드 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
단위 J/h MJ/h GJ/h Nm³/h m / m T / M l / m m³/m kg/m의 J/m MJ/m GJ/m
코드 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
단위 Nm³/m m/s t/s l/s m³/s kg/초 J/s는 MJ/s GJ/s Nm³/s



2소켓 입력(밸브 제어) PID 온도 조절기/조절기 배선도
사양 크기는 A, B, C, D, E, K, L, M 배선 다이어그램
참고: 가로세로 계기 뒷면 덮개 접선 단자 방향이 다릅니다. 설명도 1 참조


사양 크기는 F 배선 다이어그램
참고: 폼 팩터 코드가 F인 전압, 전류 입력은 단락 루프를 통해 전환해야 합니다.
J1, J2는 첫 번째 입력 신호 전환 위치
J3, J4는 보조 경로 (외부 또는 밸브 피드백)
입력 신호 전환 위치

7. 설정 조절
7.1 경고 설정
1. 경보 출력(AL1, AL2, AH1, AH2)
★ 콜백 정보:
이 계기는 경보 출력 리턴차를 채택하여 출력 계전기가 경보 출력 임계점에서 상하로 파동할 때 빈번한 동작을 방지한다.
구체적인 출력 상태는 다음과 같습니다.
★ 측정값이 낮음에서 상승할 때: ★ 측정값이 높음에서 하락할 때:

★ 비트 상한 경보 출력: ★ 비트 상한 경보 출력:

편차 내 경보 출력 편차 외 경보 출력
7.2 자동 / 수동 무중단 전환 방법
계기 자동 제어 출력 상태에서 키와 키를 동시에 누르면 계기는 자동으로 출력량을 추적합니다. A/M 표시등 (빨간색) 이 켜져 있습니다. 즉, 자동/수동 무요동 전환이 완료되었습니다. 이때 키를 누르거나 수동으로 계기 출력량의 백분율 (범위: 0~100%) 을 변경할 수 있습니다.
수동 상태에서 계기 PV 표시: 실시간 측정값;SV 표시: 대시보드 출력의 백분율.
7.3 시스템 PID 매개 변수 및 사용자 정의 자동 상태
조절기는 선진적인 PID 제어 알고리즘을 가지고 있으며, 제어 시스템의 설계와 설치가 정확하다는 전제하에 제어 품질의 우열은 종종 P, I, D 세 가지 매개변수의 선택에 달려 있다.조정기에는 P, I, D 매개 변수의 출하 시 기본값이 있지만, 대부분의 제어 객체에 대한 기본 매개 변수는 이상적인 제어 효과를 얻을 수 없으며, 이때 자체 정정 기능을 시작할 수 있습니다.자체 정정을 통해 조절기는 제어 대상의 특성에 따라 자동으로 가장 좋은 매개변수를 찾아 좋은 제어 효과를 얻을 수 있다: 초과 조정, 무진동, 고정밀도, 빠른 응답.
시작 자체 정정 방식: 조절기는 PID 매개변수 자체 정정 기능을 갖추고 있으며, 제품을 처음 사용할 때는 자체 정정 기능을 시작하여 시스템 제어에 가장 적합한 P, I, D 제어 매개변수를 결정해야 한다.LOC 암호를 0 또는 132로 설정한 후 키를 누르면 1단계 메뉴에 들어가고, 계속 키를 누르면 매개 변수 Aut을 찾고, Aut을 0에서 1로 변경하면 자동 정정됩니다.그림에서 볼 수 있듯이 정정이 켜진 후 A/M 램프가 빠르게 깜박이면 계기는 이미 자정 상태에 들어섰음을 나타낸다.조절기는 ON-OFF 2비트 정정 방법을 사용하여 0% 또는 100% 출력으로 시스템을 진동시킨 다음 시스템 응답 곡선에 따라 PID 매개변수를 계산합니다.객체 시간 상수가 클수록 수정에 소요되는 시간이 몇 초에서 몇 시간으로 늘어납니다.자정을 미리 취소하려면 Aut을 0으로 설정하여 자정을 중지합니다.정정이 중지되거나 종료된 후 A/M 램프는 깜박임에서 꺼짐으로 바뀌어 자동 제어 상태가 됩니다.언제든지 자가 정정을 수행할 수 있지만 일반적으로 장치의 초기 디버깅 단계에서 한 번만 정정하면 되지만 객체 특성이 변경되면 다시 자가 정정을 수행해야 합니다.

그림 1
조절기는 진정한 인공지능 산식을 채택하여 인공적으로 매개 변수를 정정할 필요가 없고, 온도 제어 정밀도는 기본적으로 ± 0.1 ℃ 에 달하며, 초과 조정, 미조정 없이 국제 선진 수준에 도달한다!

작업 조건:
A、제어 대상: 일체형 고온 전기로(모델명: SXC-1.5)
B、난로 안에 가열재를 가득 넣다.
C、제어 목표치: 200.0 ℃

작업 상황:
A、진정한 인공지능 산식, 인공적으로 매개 변수를 정정할 필요가 없다
B、최대 0.7 ℃ 초과 조정
C、도착 안정시간 25분
D、안정 후 제어 정밀도는 기본적으로 ± 0.1 ℃ 에 달한다
그림 2
작업 커브: 그림 2 참조

7.4 인공적으로 매개 변수를 조정하는 방법
이 조절기는 자체 정정의 정확도가 비교적 높아 절대다수의 객체 요구를 만족시킬 수 있다.그러나 비선형, 시변, 대기후와 같은 객체가 더 복잡한 경우에는 더 나은 제어 효과를 얻기 위해 여러 번 수정하거나 수동으로 조정해야 할 수 있습니다.수동으로 조정할 때, 측정 곡선을 관찰하고, 만약 시스템이 장시간 진동에 있으면 P를 증가시키거나 D를 감소시켜 진동을 제거할 수 있다;시스템이 오랫동안 목표치에 도달하지 못하면 I를 줄여 응답 속도를 높일 수 있습니다.시스템 오버헤드가 너무 많으면 I를 추가하거나 D를 추가하여 오버헤드를 줄일 수 있습니다.디버깅 시 P, I, D 매개변수 중 하나를 증가 또는 감소시키는 디버깅을 수행할 수 있으며, 제어 효과가 좋아지면 동일한 방향으로 매개변수를 계속 변경하고 반대로 제어 효과가 요구 사항을 충족할 때까지 역방향으로 조정할 수 있습니다.7.5 초과 조정 억제 계수 SF
PID 매개변수에 대한 출력의 초과 조정 억제 계수 SF를 제어합니다. SF를 조정하면 제어 매개변수의 변환 프로세스가 초과 조정 (또는 디버그) 되지 않습니다.원리는 미리 비율 조절에 들어가 포인트 조절을 지연(포인트 포화 극복)하는 것이다.SF가 과도과정에 미치는 영향은 그림 3을 보면 이론적으로 새로운 설정치에 도달하면 속도를 너무 빨리 조절하면 진동이 생기기 쉽고 중간 그림의 효과가 비교적 이상적이다.공정 시간과 초과 조정 허용량에 따라 현장에서 초과 조정 억제 계수 SF(0.00~1.00)를 구체적으로 선택할 수 있으며, SF = 0.00은 일반 PID이며, SF = 1.00은 초과 조정 억제 작용이 강하고 속도가 느리다.초기 사용자는 출하(SF=1.00)를 사용하는 것이 좋습니다.
그림 3: 초과 조정, 진동 무 초과 조정, 무 진동 출렁 부족 초과 조정, 전환 시간이 길다
7.6 산식 유형 선택(PID)
이 조절기는 인공지능 산식을 채택한다: 제어 시스템의 지연이 크고 제어 속도가 비교적 느릴 때, 예를 들어 전기난로의 가열, 이때 PID = 0;
PID=1은 밸브의 압력, 유량 등 물리적인 양을 조절하는 등 제어 시스템의 제어 응답 속도가 빠르다.
7.7 출력 제어 작업 원리
1. 흐림 PID 자체 정정 작업 상태
(1) 자동 제어 상태:
계기에 전기가 들어오면 자동으로 추적 상태가 되고, 계기는 PV 입력 신호를 샘플링하여 PV 입력을 PV 디스플레이 창에 표시하고, 목표 값(또는 출력량의 백분율)을 SV 디스플레이 창에 표시하도록 제어한다.
(2) 수동 작업 상태:
수동 조작 제어가 필요할 때 PV 디스플레이 입력값 상태에서 키와 키를 동시에 누르면 계기는 현재 출력량을 따라 자동으로 수동 제어 출력량 상태로 넘어가고 계기 자동/수동(A/M) 표시등이 켜져 자동/수동 무요동 전환을 실현할 수 있다.이때 SV는 출력량 (0~100%) 을 표시하고 출력값 크기는 키 (출력량 증가) 나 키 (출력량 감소) 를 눌러 조절할 수 있다.키와 키를 동시에 누르면 계기는 자동제어출력량상태로 되돌아간다. 이때 계기는 현재 출력량을 따르고 제어기에 따라 매개 변수중의 적분시간을 설정하며 제어접근방법을 누르면 자동적으로 PV변화를 따라 자동제어상태로 돌아간다.
2. 밸브 제어 상태:
계기는 2소켓의 아날로그 입력 신호를 받아 계기의 PVIN과 SVin 접선단으로 보낼 수 있으며, PVIN은 신호 표시 측정값을 입력하여 PV 모니터에 표시한다;SVin 은 SV 모니터에 의해 표시되는 신호 표시 밸브 피드백 값을 입력합니다.사용자의 구체적인 요구에 따라 계기는 아날로그량 (예를 들어 0~10mA, 4~20mA, 0~5V, 1~5V 등) 또는 기타 제어 신호 (예를 들어 밸브 제어의 양반전 등) 를 출력할 수 있다.
(1) 자동 작동 상태:
계기는 자동으로 출력을 제어할 때 모호 PID 제어 알고리즘에 따라 제어 출력량 백분율이 SV 밸브 피드백 값보다 작을 때 계기 출력이 제어량 = SV 밸브 피드백 값까지 반전된다.제어 출력의 백분율이 SV 밸브 피드백 값보다 크면 계기 출력은 제어 출력의 =SV 밸브 피드백 값까지 회전합니다.
★ 현재 제어 출력의 크기는 대시보드를 수동 상태로 전환하여 볼 수 있습니다.
(2) 수동 작업 상태
계기 자동 추적 상태에서 키와 키를 동시에 누르면 계기는 현재 출력량을 따라 수동으로 출력량 상태를 제어하고 계기 자동/수동(A/M) 표시등이 켜져 자동/수동 무요동 전환을 실현할 수 있다.SV는 백분율 출력 값 (0~100%) 을 표시하며, 이때:
1) 키를 누르면 계기는 출력량 (출력 회전) 을 증가시켜 계기의 제어 출력량 = 밸브 피드백 값이 될 때까지 키를 풀고 출력을 정지한다.
2) 키를 누르면 계기는 출력량 (출력반전) 을 줄이고 계기의 출력량 = 밸브 피드백 값이 될 때까지 키를 놓아 출력을 정지한다.
3) 키와 키를 동시에 누르면 계량기는 자동제어출력량상태로 되돌아오는데 이때 계량기는 실시간 측정값에 따라 밸브의 개방크기를 제어하게 된다.
3. 주어진 외부 제어 상태:
계기는 2소켓의 아날로그 입력 신호를 받아 계기의 PVIN과 SVin 접선단으로 보낼 수 있으며, PVIN은 신호 표시 측정값을 입력하여 PV 모니터에 표시한다;SVin 은 SV 모니터에 의해 표시되는 신호 표시 이외의 값을 입력합니다.계기의 제어 목표 값은 SVin 입력 신호에 의해 결정되며, 사용자의 구체적인 요구에 따라 계기는 아날로그량 (예: 0~10mA, 4~20mA, 0~5V, 1~5V 등) 을 출력할 수 있다.
(1) 자동 제어 상태 (아날로그 출력)
자동 전원 켜기 후 자동 제어 상태입니다.계기는 PVIN 입력 신호를 샘플링하여 PID 제어 알고리즘에 따라 아날로그 양의 출력을 제어하고 측정값을 PV 모니터에, 출력량 또는 제어 대상을 SV 모니터에 표시합니다.
(2) 수동 작업 상태:
수동 조작 제어가 필요할 때 PV 표시 측정값 상태에서 키와 키를 동시에 누르면 계기는 현재 출력량을 따라 자동으로 수동 제어 출력량 상태로 넘어가고 계기 자동/수동(A/M) 표시등이 켜져 자동/수동 무요동 전환을 실현할 수 있다.
이때 SV는 출력량 (0~100%) 을 표시하고 출력값 크기는 키 (출력량 증가) 나 키 (출력량 감소) 를 눌러 조절할 수 있다.키와 키를 동시에 누르면 계기는 자동 제어 상태로 돌아갑니다.
7.7 인쇄 기능
1. 수동 인쇄
계기 측정값이 표시된 상태에서 키를 누르면 현재 실시간 측정값이 인쇄됩니다.
2. 타이밍 인쇄
시간 측정이 간격과 같을 때, 계기는 프린터의 타이밍 인쇄를 제어하고, 타이밍 인쇄는 현재를 인쇄합니다.
실시간 측정값.인쇄 형식은 다음과 같습니다.
-------------------------
시간 인쇄
2009-04-14 -------------------------- 날짜
21:06:15 ------------------------ 시간
PV=-250 ℃ ------------------------------------ 첫 번째 채널 측정값
SV= 500 ------------------------ 목표 값 제어
Out= 0.0% -------------------------- 백분율 출력 값
Alm: ○ ● -------------------------------- 경보 상태
-------------------------


8. 계기통신
이 계기는 통신 기능을 갖추고 있어 상위기에서 데이터 수집, 파라미터 설정, 원격 모니터링 등 기능을 실현할 수 있다.
기술 지표: 통신 방식: 직렬 통신 RS485, RS232;
전송률: 1200~9600bps;
데이터 형식: 시작 비트, 8 비트 데이터 비트, 중지 비트
★ 구체적인 매개 변수는 ≪ 계기통신시디 ≫ 참조