pid 스마트 온도 컨트롤러

제조업체 가격: 가격 39.00 55.00 1254.00 대량 1대 1대 1대 규격 선택: 가공 맞춤형은 브랜드 HY/화운 모델 KZ810 제어 유형 온도 제어 모드 스마트 온도 제어 조절기 측정 대상 열전대, 열저항 온도 범위 0-400 (℃) 온도 측정 오차 0.5 (℃) 개공 사이즈 45 * 45, 68 * 68 등 (mm) 장착형 내장형 임베디드 신호 출력 사이즈 약 220 (48mm) (전압 (48mm)

1. PID 디버깅 단계

PID 조절 법칙보다 더 효과적이고 편리한 제어 알고리즘은 없다.현재 일부 유행하는 조절기는 기본적으로 PID에서 기원한다.심지어 PID 조절기는 다른 제어 조절 알고리즘의 엄마라고 말할 수 있다.

왜 PID 응용이 이렇게 광범위하고 오래도록 쇠퇴하지 않는가?

PID는 시스템의 안정성, 신속성 및 정확성과 함께 자동 제어 이론이 해결해야 할 * * * 기본 문제를 해결하기 때문입니다.PID를 조절하는 매개 변수는 현재 시스템이 안정된 전제하에 시스템의 부하 능력과 교란 방지 능력을 모두 고려할 수 있으며, 동시에 PID 조절기에 포인트 항목을 도입하여 시스템이 제로 포인트를 추가하여 1 단계 또는 1 단계 이상의 시스템으로 만들 수 있으며, 이렇게 하면 시스템 단계 응답의 안정적 오차가 0이 된다.

시스템 제어 객체의 천차만별을 자동으로 제어하기 때문에 PID의 매개변수도 시스템 성능 요구 사항을 충족하기 위해 변경되어야 합니다.이것은 사용자에게 상당한 번거로움을 가져다 주는데, 특히 초보자에게는 더욱 그렇다.PID 매개 변수를 디버깅하는 일반적인 단계는 다음과 같습니다.

1. 마이너스 피드백

자동 제어 이론은 마이너스 피드백 제어 이론이라고도 불린다.먼저 시스템 접속을 검사하고 시스템의 피드백을 마이너스 피드백으로 확정한다.례를 들면 전기기계속도조절시스템은 입력신호가 플러스이고 전기기계가 한창 돌아갈 때 피드백신호도 플러스 (PID 계산법시, 오차= 입력-피드백) 이고 동시에 전기기계의 회전속도가 높을수록 피드백신호가 크다.나머지 시스템은 이 방법과 같습니다.

2. PID 디버깅 일반 원칙

a. 출력이 흔들리지 않을 때 비례 이득P를 증가시킨다.

b. 출력이 흔들리지 않을 때 포인트 시간 상수 Ti를 줄인다.

c. 출력이 흔들리지 않을 때 미분 시간 상수 Td를 증가시킨다.

3. 일반 단계

a. 비례 이득 P 결정

비례이득P를 확정할 때 우선 PID의 적분항과 미분항을 제거하고 일반적으로 Ti = 0, Td = 0 (구체적으로 PID의 매개 변수설정설명 참조) 을 명령하여 PID를 순비례로 조절한다.시스템에서 허용하는 * * * 값의 60~70% 를 입력하여 시스템이 진동할 때까지 0에서 점차 비례 이득P를 증가시킵니다.다시 반대로, 시스템의 진동이 사라질 때까지 이때의 비례 이득P에서 점차 줄어들고, 이때의 비례 이득P를 기록하며, PID의 비례 이득P를 현재 값의 60~70% 로 설정한다.비례 이득 P 디버깅이 완료되었습니다.

b. 포인트 적립 시간 상수 정하기 Ti

비례이득P가 확정된후 비교적 큰 적분시간상수 Ti의 초기값을 설정한후 점차 Ti를 줄여 시스템에 진동이 나타날때까지 한후 거꾸로 점차 Ti를 확대하여 시스템의 진동이 사라질때까지 한다.이때 Ti를 기록하고 PID의 포인트 타임 상수 Ti를 현재 값의 150~180%로 설정합니다.포인트 적립 시간 상수 Ti 디버깅 완료.

c. 적분 시간 상수 Td 확인

포인트 시간 상수 Td는 일반적으로 설정하지 않고 0이면 됩니다.설정하려면 P와 Ti를 결정하는 방법과 동일하게 진동하지 않을 때의 30% 를 취합니다.

d. 시스템이 비어 있거나 로드가 있는 경우 PID 매개 변수가 요구사항을 충족할 때까지 미세 조정됩니다.