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광동 동관 대랑진 부민공업성 688호
제품 카테고리
광동중총지능장비유한공사
개요
6관절 산업용 로봇 콤팩트형 설계, 좁은 공간을 두려워하지 않는 HA610 시리즈 로봇은 신형 설계를 채용한 콤팩트형 로봇으로 전체 내장 케이블의 설계를 활용하여 배치를 더욱 편리하게 하고 외관도 더욱 깔끔하게 하는 동시에 주변 설비와 가능한 간섭도 감소시킨다.경로 트리거 기능은 경로나 평면에 트리거점을 설정하여 지정된 프로그램을 트리거할 수 있습니다.유연한 영역 모니터링 및 충돌 모니터링은 로봇의 작업 영역 또는 가공소재 영역을 설정하고, 영역을 수정하거나 활성화 여부를 선택할 수 있으며, 충돌 발생 전에 로봇 움직임을 중지하고, 로봇의 전체 경로를 충돌 탐지할 수 있다.추가 축 제어는 주변 장치를 HC 제어 시스템 환경에 통합하여 장치를 소형화하고 조작성을 높이며 추가 축과 로봇의 높은 동기화를 실현할 수 있다.유창하고 완벽한 궤적은 유연한 운동 과정, 더 높은 운동 정밀도, 더 짧은 운동 주기를 최적화한다.온라인 가격 조회
제품 정보
| 소형 폼 팩터 | 케이블 내장 | 고유한 디자인 |
| 강도를 고려한 컴팩트한 설계 | 전체 내부 케이블 | 고강도 폼 팩터 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8 초 |
| 반복 위치 정밀도 | 최대 부하 | 가장 빠른 표준 주기 시간 |
| 시리즈 모델: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| 기본 정보 | HA6A0912는 | HA6A0910은 | HA6A1208는 | HA6A1206는 |
| 최대 부하 품질 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 팔 전체 길이 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| 최대 작업 반지름(도구 / P점) | 947mm/861mm | 1282mm/1196mm의 | ||
| 반복 위치 정밀도 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 암 오프셋 (회전 / 앞팔목) | J1: 75mm/J3: 115mm | |||
| 동작 범위 | |
| J1 최대 동작 범위(회전) | ±2.97rad [±170°] |
| J2 최대 동작 범위(전후) | +2.36rad~-1.74rad[+135°~100°] |
| J3 최대 동작 범위 (위 아래) | +2.88rad~-1.92rad[+165°~110°] |
| J4 최대 동작 범위(회전2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5 최대 동작 범위(벤드) | ±2.09rad [±120°] |
| J6 최대 동작 범위(회전 1) | ±6.28rad [±360°] |
| 동작속도 | HA6A0912는 | HA6A0910은 | HA6A1208는 | HA6A1206는 |
| J1 최대 동작 속도(회전) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2 최대 동작 속도(앞뒤) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3 최대 동작 속도(상하) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4 최대 동작 속도(회전2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5 최대 동작 속도(구부러지다) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6 최대 동작 속도(회전1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 기타 | |
| 주변 온도 | 1100mm의 |
| 주변 습도 | 8.5KVA |
| 설치 기준 | 0.5MP, 5L/분 |
| 내환경성 | 3900kg |
| 본체 질량 | HA6A0912 / HA6A0910: 50kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55kg |
| 제어 및 위치 감지 방법 | 전체 축 AC 서보 및 절대 인코더 |
| 사용자 공기 배관 | 7 시스템 () 솔레노이드 밸브 3개 내장 |
| 사용자 신호선 | 10셀 (센서 등에 가까운 신호선) |
| 공기원 | 일반: 0.1 |
| 공기 전파 소음 | 85dBA |
치수 및 범위
참고:
본 사이트의 모든 데이터는 우리 회사의 설계 기술 파라미터, 실험실 데이터 및 공급업체에서 나온 것이다.전역이 전시한 구조그림은 모두 기능설명도로서 절대적인 실제구조가 아니며 최종적으로 실물을 기준으로 한다.
