그러나 실제 응용에서 고객은 수욕 항온 자력 믹서기의 온도 제어가 정확하지 않은 현상을 자주 발견하는데, 이는 빠르게 온도를 올리는 과정에서 샘플의 온도가 너무 세다는 것을 나타낼 수 있다. 즉 설정된 제어 온도를 초과하거나 전체 온도 제어 과정에서 샘플의 온도가 높을 때 낮을 때 온도 제어 편차가 비교적 크거나 실제 온도가 설정 온도에 도달하지 못하는 것이다.

경험이 증명하다싶이 견본매체가 도달할수 있는 온도조절정밀도는 하드웨어요소, 즉 계기성능외에 또 반면온도, 용기재질, 용액용량, 용액열용성, 교반속도, 환경온도, 기류 등에 의해 결정된다.

PID는 비례-적분-미분을 나타내며 오류 신호를 기반으로 제어 신호를 생성하는 세 가지 제어 조건입니다.일부 애플리케이션에서는 하나 또는 두 가지 조건을 사용하여 적절한 시스템 제어를 생성해야 합니다.P(비례) 제어는 안정적인 처리 온도를 제공하지만 설정 온도와 실제 온도 사이에 오차가 발생하는 경우도 종종 있다.I(포인트)는 디스플레이 시스템의 안정적 오차를 제어하고 설정 온도와 실제 측정된 온도 사이의 오차를 제거한다.많은 응용에 있어서 P + I 제어는 량호한 안정성과 설정온도에 도달하는 정확성으로 이미 응용수요를 만족시킬수 있다.D (미분) 는 일반적으로 빠른 변화 프로세스의 출력 처리에 사용됩니다.

어떤 액체 시료를 설정 온도까지 가열한 후 가열을 중지한다.샘플의 온도가 서서히 낮아지면 PI 제어는 즉시 샘플을 약간 가열하는 작용을 일으킵니다.이렇게 보면 샘플의 온도가 아무런 파동도 일으키지 않는 것 같지만 실제로 컨트롤러는 이런 경미한 온도 파동을 감지할 수 있다.샘플에 얼음물을 넣으면 온도 변화가 매우 빠르다.D 제어는 샘플 온도가 설정값에 도달할 때까지 이러한 빠른 온도에 응답합니다.따라서 샘플 설정 온도는 큰 편차가 발생하지 않으며 최종 미세 조정은 PI 제어를 통해 이루어집니다.이를 통해 P, I 및 D 세 가지 제어 조건의 조절을 통해 빠르고 정확하게 온도를 제어할 수 있음을 알 수 있습니다.