이동 로봇 도킹 깊이 카메라

협상 가능업데이트05/21

모델

제조업체의 성격: 생산자

제품 카테고리

원산지 Place of Origin

온라인 상담

개요

모바일 로봇 도킹 깊이 카메라는 RGB 이미지의 색상과 텍스처 정보 및 깊이 데이터 (ToF) 를 융합하여 물체 검사의 정밀도와 노봉성을 향상시켜 단일 모드의 부족함을 보완한다: 낮은 조명, 복잡한 배경 또는 색상 대비도가 낮은 장면에서 깊이 데이터는 중요한 기하학적 정보를 제공하여 시스템이 물체를 정확하게 식별하고 위치를 정할 수 있도록 한다.

제품 정보

이동 로봇 도킹 깊이 카메라 다중모드 감지 및 의미 식별

RGB-D 시공 정렬, 단일 모태 부족 보완, 물체 식별 노봉성 향상

고성능 라이브 이미징

15~25fps의 고속 데이터 수집을 지원하여 동적 환경에서 정확한 측정 보장

고동적 HDR 노출 모드 지원

서로 다른 반사율 물체에 대해 노출 조절을 진행하여 고저 반사율 물체 영상 효과를 확보한다

내광 성능

실외 100kLux 조명 강도에서 작동 가능

- 고성능 라이브 이미징

이 시리즈는 초당 15-25 프레임의 고속 데이터 수집을 지원하여 컨베이어 벨트의 패키지 감지 및 로봇 팔의 캡처 작업과 같은 동적 환경에서 정확한 측정을 보장합니다.

- 복잡한 조명 환경에 적합

HDR(High Dynamic Range) 기능을 탑재해 고반사와 저반사 물체를 동시에 포착해 강한 빛이나 야외 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있다.

- 다중 플랫폼 지원 및 개발 유연성

C/C++, ROS, Python 프로그래밍 언어를 지원하며 Linux, Windows 및 ARM Linux 플랫폼과 호환되며 개발자에게 자체 로봇, AGV 자재 운반 및 창고 모니터링과 같은 응용 프로그램에 적합한 풍부한 도구와 API를 제공합니다.

移动机器人对接深度相机

이동 로봇 도킹 깊이 카메라기술 매개 변수:

모델	M4는메가	M4는메가 라이트	M4는프로	M4는프로 Wfov는
내장 계산력	1.0 상단RK플랫폼	1.0 상단, RK플랫폼	6.0 상단,RK플랫폼	6.0 상단,RK플랫폼
깊이 해상도 및 프레임 속도	640x480@ 최대. 25fps	640x480 @ 최대. 15fps	640x480 @ 최대. 15fps	640x480 @ 최대. 15fps
깊이 시야 각도(H x V)	81° X61°	81° X 61°	81° X 61°	108° X82°
RGB해상도 및 프레임 속도	1280×960px의@맥스25FPS	RGB 없음	1920x의1080 @ 최대. 15fps	1920x1080 @ 최대. 15fps
RGB노출 모드	글로벌 셔터	RGB 없음	롤링 셔터	롤링 셔터
거리 범위	0.2-5m	0.3-5 미터	0.3-5 미터	0.3-3m
정밀도	±3mm+0.25%* 깊이	±4mm+0.25%* 깊이	±4mm + 0.25의% 깊이*	±4mm + 0.25의% 깊이*
데이터 전송	기가비트 이더넷/CAN/ IO	기가비트 이더넷/CAN	기가비트 이더넷/RS485	기가비트 이더넷/RS485는
작동 온도	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C
항환경광	100kLux는	100kLux는	100kLux는	100kLux는

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