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전화
13675884706
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주소
항주시 여항구 문일서로 1818-2호 중국인공지능소도시 7-902
항주람심과학기술유한공사
개요
전방향 모바일 로봇 섀시는 3C, 신에너지, 자동차, 철도화학공업, 공정기계, 전자상거래/소매, 식품약품, 포장, 지혜의료 등 많은 분야에 적용된다.
제품 정보
전방향 이동 로봇 섀시특징:
포지셔닝: 레이저 SLAM 자체 포지셔닝을 사용하여 확장 QR코드 혼합 네비게이션을 지원하여 정확한 포지셔닝을 실현한다;
안정적 도킹: 안정적이고 신뢰할 수 있는 섀시 설계, 섀시 안정적 도킹을 지탱하여 대부분의 응용 수요를 만족시킨다;
풍부한 확장: 풍부한 I/O 인터페이스를 예약하고 롤러, 로봇 팔 등 다양한 실행 기구 모듈 확장을 지원하며 유연하고 다변화합니다.
자체연구핵심: 자주적으로 연구개발한 주요통제 및 업무모듈을 채용하여 집적화정도가 높고 안정적이고 믿음직하다.
전방향 이동 로봇 섀시기술 매개 변수:
| 기본 매개변수 | 외형 치수 | L950 * W650 * H400mm |
| 본체 자중 | ≤150kg | |
| 회전 지름 | φ1064mm | |
| 정격 부하 | ≤300kg | |
| 보안 | 보호 범위 | 전면 / 후면 방향 전체 무시 지원 |
| 보호 조치 | 3급 충돌 방지: 감속, 완정, 급찰 | |
| 레이저 바리케이드 | 전면 및 후면 듀얼 레이저 360° 전체 커버 | |
| 급정지 버튼 | 본체 주위 한 손 접근 가능 범위 내 조작 가능 | |
| 성광으로 경고하다. | 조명 지시 + 음성 안내 | |
| 시각적 장애물 회피 | 옵션 | |
| 모션 성능 | 구동 방식 | 전방향 제어 |
| 탐색 방법 | 레이저 슬램 | |
| QR코드 탐색 | 옵션 | |
| 보행 방식 | 앞뒤 직진, 좌우 횡이동, 제자리 회전, 좌우 회전 | |
| 行走速度 | 0~1.5m/s | |
| 탐색 정밀도 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm(QR코드 내비게이션) | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 항속력 | 배터리 유형 | 리튬 인산철 |
| 배터리 사양 | 48V 50Ah | |
| 충전 방식 | 자체 충전 + 수동 충전 + 배터리 빠른 교환 | |
| 충전 시간 | ≤2 시간 | |
| 배터리 수명 | 1500회 순환 | |
| 인간과 컴퓨터의 상호 작용 | 디스플레이 | 없음 |
| 사운드 힌트 | 방향 전환, 경고 안내, 음악 재생 등의 안내를 포함한다 | |
| 버튼 작업 | 전원 켜기 스위치, 스위치 버튼, 재설정 버튼, 수동 자동 전환 | |
| 확장 인터페이스 | RJ45 100M,RS485、RS232、전원 커넥터 | |
| 응용 환경 | 적용 시나리오 | 실내 |
| 주변 온도 / 습도 | 0~40℃/10~90% RH 무응고 | |
| 노면 경사도 | ≤ 5% / 3° | |
| 장벽을 넘는 고도 | ≤ 5 mm | |
| 틈새 폭 | ≤ 20 mm | |
| 네트워크 통신 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 전체 네트워크 5G 옵션 |
